基于视觉检测的服装分拣方法技术实现要素

发布时间:2022-03-14 17:08:47

  

        技术方案是:基于视觉检测的服装分拣方法,其包括以下步骤:

        步骤一,判断包装件的正反面,若为反面则进入步骤二,若为正面则进行翻转;

        步骤二,采用彩色图像分割的方式将包装件区域划分为若干连通区域,然后分析每一个连通区域的颜色,并判断是否存在尺码字符,若是,则进入步骤三,若不是则进行二次判断,若二次判断无法判别尺码字符,则报警终止;

        步骤三,加载离线字符分类器,识别出为‘S’、‘M’、‘L’、‘XL’、‘XXL’、‘XXXL’的尺寸;

        步骤四,包装件的正面分布有衣物区域,根据衣物区域判断出衣物的颜色信息;

        步骤五,根据尺寸、颜色信息进行分拣放置。

        上述的基于视觉检测的服装分拣方法,其中:所述步骤一中,通过纹理或彩色直方图来判断包装件的正反面。

        进一步地,上述的基于视觉检测的服装分拣方法,其中:所述步骤四中,定位颜色区域时,将图像进行等比较降低采样,转化为原图的1/4。

        基于视觉检测的服装分拣装置,包括有装置支架,所述装置支架上设置有传输平台,其中:所述传输平台的左右两侧设置有分拣平台,所述传输平台的上方设置有光源组件,所述光源组件的一侧设置有工业相机,所述工业相机上连接有工控机,所述工控机上连接有显示器,所述工控机的控制端口上连接有机械抓取装置。

        上述的基于视觉检测的服装分拣装置,其中:所述的光源组件上连接有光源控制器,所述光源组件为LED灯。

        进一步地,上述的基于视觉检测的服装分拣装置,其中:所述的工业相机设置有独立的USB通讯口与GigE接口,所述工业相机为500W彩色像素式相机。

        更进一步地,上述的基于视觉检测的服装分拣装置,其中:所述的工业相机上配置有工业镜头,所述工业镜头为C口工业显微镜头。

        更进一步地,上述的基于视觉检测的服装分拣装置,其中:所述工控机包括有控制主板,所述控制主板上设置有四核处理器,所述控制主板上还设置有独立的USB通讯口与GigE接口。

        更进一步地,上述的基于视觉检测的服装分拣装置,其中:所述机械抓取装置为SCARA机器人,所述SCARA机器人设置有平面抓取组件,所述平面抓取组件为吸盘。


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